Autor Tópico: configuração do turbocnc  (Lida 3848 vezes)

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Offline Kaecico

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configuração do turbocnc
« Online: 09 de Maio de 2010, 21:17 »
boa noite,
sou novo no forum, e gostaria de saber se é possivel controlar um motor com encoder pelo turbo cnc

Offline F.Gilii

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #1 Online: 09 de Maio de 2010, 21:25 »
Carlos,

Não diretamente (malha fechada) - apenas sistemas "passo e direção"

Se há necessidade de controle em malha fechada, procure o EMC² para Linux...

Offline Kaecico

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #2 Online: 10 de Maio de 2010, 19:42 »
fabio,
muito obrigado, eu queria usar um servo motor por causa de velocidade e para ter certeza que o motor tinha chegado na posição exata, vc sabe como consigo um rpm maior com motor de passo sem perder torque, e se é possivel ter um feed back real da posiçã0 do motor, muito obrigado.

Offline F.Gilii

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #3 Online: 10 de Maio de 2010, 20:05 »
Carlos,

Pode ser que eu não coloque a coisa muito bem explicada, mas ao meu ver não há como garantir 100% que um motor chegue a uma determinada posição, seja por malha aberta seja por malha fechada - o que importa é a tolerância do posicionamento.

Com malha fechada sim, pode ser conseguido uma acuidade bastante alta (se é que este é o termo correto) mas dependerá do programa de controle e principalmente de como é feito o controle de erro de posição, além da montagem mecanica é claro.

Se precisa de fato ter um controle em malha fechada, pode tentar usar o EMC² controlando servomotores.

Hoje em dia usamos sistemas em malha aberta tanto com motores de passo como servomotores com drivers do tipo "passo direção" e a acuidade de posicionamento é muito alta, e as margens de erro são relativamente apertadas.

Em sistemas com estes servomotores citados onde o controle de erro de posição é feito pelo driver, em nenhum momento ele conhece "de fato" a posição do eixo...

Qual é a aplicação?
Quem sabe possamos encontrar alguma solução.
« Última modificação: 10 de Maio de 2010, 20:07 por fgilii »

Offline Kaecico

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #4 Online: 10 de Maio de 2010, 21:38 »
boa noite fabio,
eu pensava que pelo servo motor ter um encoder ele poderia ter a posição exata do eixo, por isso eu pensei que ele seria mais preciso, agora o motor de passo não tem perigo de perder passo?

 Quanto a aplicação eu estou montando uma cnc de três eixos com motor unipolar de 9.9 kgf/cm, como prototipo sera que eu consigo melhorar a velocidade e a precisão dele, se poder me dar algumas dicas eu agradeço muito,
Porque  ja estou com projetos para montar uma maior e mais robusta por isso eu gostaria de saber o que posso colocar para melhorar o desempenho dela
obrigado por sua atenção.

Offline F.Gilii

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #5 Online: 11 de Maio de 2010, 08:30 »
eu pensava que pelo servo motor ter um encoder ele poderia ter a posição exata do eixo, ...
Do eixo do próprio motor sim, mas não necessáriamente do movimento.

Citar
.. agora o motor de passo não tem perigo de perder passo?
Claro que tem - tanto os motores de passo como os servos podem perder passos - no caso dos servos é mais difícil, mas os dois podem perder...

Citar
Quanto a aplicação eu estou montando uma cnc de três eixos com motor unipolar de 9.9 kgf/cm, como prototipo sera que eu consigo melhorar a velocidade e a precisão dele, se poder me dar algumas dicas eu agradeço muito,
Carlos, motores de passo tem por característica potencia constante, então quanto mais rápido se faça girar, mais torque eles perdem - isso pode ser melhorado através do uso de bons drivers e uma mecânica impecável, mas é um fato imutável.

Falar em precisão não quer dizer muita coisa - acho que o correto é pensar em acuidade e isso só se consegue com algum investimento, seja na parte mecanica e eletronica seja no conceito construtivo.

Para mim o que importa mais é a capacidade de aceleração alcançada durante as usinagens e não necessáriamente altas velocidades de deslocamento.

Eu acredito que é muito melhor ter uma máquina que tenha a máxima velocidade em torno de 6 metros/min só que chega nela em 0,1 segundos do que uma máquina que vá a 9 metros/min só que alcança esta velocidade em 1 segundo.

Citar
Porque  ja estou com projetos para montar uma maior e mais robusta por isso eu gostaria de saber o que posso colocar para melhorar o desempenho dela
Pois é - dependendo do que voce quer fazer, pode ser que com motores de passo resolva, mas se quer aliar uma boa acuidade a uma ótima velocidade e principalmente acelerações altas, servomotores são mais indicados, ainda mais se a aplicação for profissional e de uso intensivo.

Offline Kaecico

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #6 Online: 11 de Maio de 2010, 19:25 »
fabio,
obrigado pelas dicas,

quanto a parte mecanica eu estou mais tranquilo por ter um pouco mais de experiencia, agora na parte do controle dos motores é que ta complicado para fazer um controle mais profissional
vc pode me indicar alguns drives e motores que vc conhece.

Offline F.Gilii

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #7 Online: 11 de Maio de 2010, 19:29 »
Carlos,

Se precisar de drivers para motores de passo, posso sugerir os drivers Smile para motores unipolares, ou drivers da Photon que eu represento, para motores bipolares.

Se precisar de servomotores, tenho duas opções de mercado muito interessantes.

Diga o que precisa e tento apontar algo.

Offline Kaecico

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #8 Online: 13 de Maio de 2010, 06:25 »
Fabio,
Eu queria dar uma pesquisada para ver quanto fica, para colocar servomotores, vc pode me passar os modelos que vc mencionou.
obrigado

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #9 Online: 13 de Maio de 2010, 09:47 »
CAE, a nossa parceira Akiyama possui Servo Driver e Servo Motores.
falando que vc é participante do GuiaCNC, há um desconto.
segue o link
http://www.motores.akiyama.com.br/thumb-servodrivers.php?id_servo_d=100
Att:
Jost Dayan

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #10 Online: 14 de Maio de 2010, 09:07 »
Carlos Eduardo,

Te mandei uma MP.

Offline Kaecico

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #11 Online: 14 de Maio de 2010, 16:14 »
Fabio e Jost Dayan,
muito obrigado pelas dicas e Fabio respondi sua MP.
obrigado

Offline F.Gilii

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Re: configuração do turbocnc
« Resposta #12 Online: 14 de Maio de 2010, 16:36 »
Carlos,

Não recebí sua MP - se preferiir me escreva um e-mail

[email protected]

 

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