Acruwer,
Entenda o seguinte:
"G00" é movimentação rápida - quando um comando G00 é lido, o programa gera o movimento na máxima velocidade que foi impostada na janela de ajuste (Max. Vel).
"G01" é interpolação linear - com este comando se pode movimentar um ou mais eixos (simultaneamente) com uma velocidade controlada.
Esta velocidade é ditada pela palavra "F" (de "feed rate") que deve estar presente em uma linha de comando (uma linha de comando se chama "bloco")
Se não tiver nenhuma velocidade setada por algum comando "F", o programa assume que a velocidade de avanço será um "padrão" que está gravado no arquivo de inicialização do programa - normalmente esta velocidade é 250 unidades/minuto como valor original, se o usuário não a alterou.
Se o usuário informar um valor de "F" maior que a máxima daquele eixo, a velocidade será limitada pelo máximo e não pelo valor maior...
O valor de "F" serve para qualquer quantidade de eixos.
Por exemplo "G01 X110, Y25 Z45 F500" está dizendo que os eixos "X", "Y" e "Z" estarão sendo acionados a 500 unidades/minuto
O comando "F" é modal isto é, se for usado um comando "F" no começo de um arquivo, e não houver mais nenhuma aparição, ele será mantido (até que o arquivo termine ou apareça um outro "F" diferente)
Se voce quer que sua máquina usine na mesma velocidade que o comando "G00" - que é a máxima velocidade - poderá incluir um comando "F" absurdo.
A outra possibilidade é alterar os ajustes do programa como já foi sugerido.
Depdendendo do programa de criação que está usando, o comando "F" talvez não seja inserido, portanto pode inserir à mão ou usar um programa que gfere o comando para voce
Espero que isso ajude a entender o comportamento do conmando.