E estranho mesmo, parece que quando o comando M18 e executado, o apito diminui, propondo que o pino esta meio ligado e meio desligado... De repente mudo o pino de enable do eixo Z (sera que tem outro que posso usar de saida), o que tambem posso fazer e medir a tensao no pino quando o comando e executado, de repente nao esta indo a zero completamente....

Eu vou dar uma verificada primeiramente na tensao do pino da porta paralela, caso esteja correta, dai vou ligar o cabo na placa e medir a tensao do pino de enable do eixo Z na propria placa, dai posso tirar conclusoes, se e o Pc ou se e na placa, obrigado!

Tuchebnu,

Não entendí qual a função desse tal "watchdog"...

A idéia seria para verificar o que? se os dados foram enviados corretamente a um drive, ou se houve alguma interrupção dos sinais que saem da paralela???

Se for uma função parecida com a oferecida no Mach2/3/4, a resposta é não - não há esta necessidade porque o Tcnc roda em DOS que não sofre dos soluços do Windows...

Para sua segunda dúvida, acho que não é necessário nenhum tipo de controle, uma vez que se o programa está rodando e as conexões usadas estão no estado que o programa mandar, não vejo nenhum tipo de problema...

Tuchebnu,

Entendí o problema...

Dei uma pesquisada e encontrei algumas coisas sobre o "wathdog", mas de qualquer forma é uma função não prevista pelo Tcnc, portanto talvez um pouco difícil de ser implementada.

O que eu costumo fazer é durante os processos normais de boot e de desligamento do sistema, executar a ligação de tudo em uma certa ordem.

Liga-se primeiro o computador, abre-se o programa e depois a eletronica.
Para desligar primeiro a eletronica, depois o programa e por último o pc.

Tenho feito desta forma em sistemas industriais há muitos anos sem ter problemas ...

Tuchebnu,

Nunca tive problemas durante as usinagens, e parece que os usuários (que são muitos) também não tiveram...

Acredito que a coisa não seja muito simples de ser implementada, até porque o "engine" responsável pelos movimentos está em Assembly e não é aberto aos que tem os códigos-fonte como eu...

Muitas vezes eu ligo os drivers antes mesmo de abrir o TCNC sem interferência nenhuma - a única coisa que não faço é ligar os driver antes do micro, mas isso de uns tempos para cá, pois agora uso um relé para o motor de "spindle", e se ligar antes do micro o motor liga...

Como trabalho em rede, ligo o micro, carrego DOS e drivers de rede, depois ligo os drivers e abro o TCNC sem problemas.
Para desligar posso sair do tcnc com os drivers ligados, só depois é que os desligo antes de fechar a seção do DOS e desligar o micro...

Sandro,

Na minha forma de ver, penso que o problema está em um detalhe:

A máquina de costura tem um movimento alternativo da agulha - metade do tempo desse movimento ela está fora do material e a outra metade dentro do material.

Os eixos ("X" e "Y") só devem se mover quando a agulha estiver fora do material, e penso que o ideal é que o programa de controle é que faça esta sincronia.

Daria até para fazer algo simples, como um contato que informe a um circuito quando a agulha está em posição adequada, e assim libere o sinal para os motores, mas acredito que teria alguns problemas, como o comprimento dos movimentos ou mesmo o sincronismo entre agulha e motor de passo...

Talvez assim o tcnc possa controlar, mas não acredito muito.

O Reinaldo AF estava querendo alguma coisa assim... fale com ele

tuchebnu,

Aproveitando o assunto, quais os softwares nessa área de bordado, tanto para criação dos bordados quanto para movimentação.

No que se refere a adaptação de uma máquina de costura, o importante seria a mesa ou ( bastidor), eu não tenho certeza se é esse o nome onde o tecido é fixado, e a movimentação de apenas dois eixos x e y.

Existem no Brasil pelo menos 3 empresas que fazem adaptação de máquinas de costura para bordado (e/ou fabricam máquinas de bordado completas também): Bordatex, Futurize e Syncro.
Mas se não me engano todos rodam em hardware próprio.
Todas as máquinas de primeira linha (Tajima, Barudan, ZSK, Melco, Brother, etc) usam hardware próprio (alguns usam PC para a interface homem-máquina, mas o controle da máquina é com várias placas microprocessadas com as tarefas distribuídas).
Os softwares de criação também não são de domínio público (mas via de regra todos os softwares do mercado estão crackeados).
Softwares mais usados: Wilcom, Tajima (DGML Pulse), Compucon EOS, ZSK-GiS. Um software profissional destes custa mais de USD 10.000,00  . Existe um mais acessível que se chama "Embird" (menos de USD 200,00), mas eu nunca trabalhei com ele.

Quanto a adaptar uma máquina: normalmente o tecido é preso em um bastidor (parecido com estes de bordar manual) que por sua vez é encaixado num quadro que faz o movimento na máquina chamado de "pantógrafo". Realmente o controle é só X, Y.