Luiz Gustavo,
Não há um ajusta "genérico " que funcione com qualquer máquina...
O que deve estar acontecendo é que as acelerações estão muito baixas - basta aumentá-las...
Eu uso uma regrinha que tem funcionado na grande mairia dos casos:
"o dôbro da velocicade máxima"
No turbocnc, os ajustes de velocidade e aceleração são informados em frequencia - eu coloco um valor que é mais ou menos o dobro do valor que foi usado na velocidade...
Por exemplo, se a velocidade máxima do eixo é digamos 5.000 Hz, ajusto a aceleração para 10.000 Hz...
Dependendo da máquina, eletronica, motores, etc, isso pode variar para mais ou para menos - experimente...