Sim sao motores de passo, o braço tem total libertade ou seja ele pode girar 360° no seu eixo de baixo no seu ombro ele pode fazer 190° no seu cotovelo pode fazer 190° e no seu punho pode 190° tambem.
Eu nao sei o que é um robô cartesiano ou polar.
eu uso motores unipolares, ja tenho todo o circuito de controle pronto mas nao sei como comtrolalo pelo pc, eu usso o turbo cnc mas o meu é em ingles, e nao consigo baixar o outro em português.
Vc poderia me ajudar?
T+