Fgilii,
vc esta coreto em tudo que descreveste, estou muito afoito.
Eu estou meio apressado e estou ficando comfuzo, tenho que apresentalo praticamente funcionando em agosto.
Ja estou com a parte braço pronta, e circuito de comtrole pronto, funcionando.
Ja o testei com o sistema analogico usei outro braço prasso ao meu com potenciometros para o sentido do motor e um manshe para controle da velocidade mais 6 botoes do tipo sik(aperta liga, solta desliga). até ai tudo bem funcionando.
Mas agora estou na parte do pc, ou seja programar seus movimentos pelo turbo cnc.
Meu braço tem motor para rotaçao de base, motor para ombro, motor para cotovelo, motor para pulsso, motor para girar mao e motor para mao.
Eu gostaria de programalo com movimentos simples, tipo pegar um objeto e movimentalo para outro local.
No turbo cnc quando abro o jog comsigo comtrolar os motores, pelas setas do teclado para um lado e para o outro, creio que isso seguinifique que o turbo cnc ja esta com a programaçao da porta paralela coreta.
Minha placa tem step/dir.
Braço robo tem por volta de 20cm de ombro, 15cm de cotovelo e 10cm de pulço.
Vc teria mais duvidas?? pode perguntar a vontade pergunte tudo que quiseres.
V
