Samusad,

No meu entendimento, há duas formas de manupular a máquina - manualmente através de Jog, e automáticamente através dos arquivos de corte...

Tanto num como no outro modo - que à princípio seriam independentes - deve-se levar em consideração o que o conjunto mecânica/eletrônica pode oferecer em termos de velocidade e confiabilidade...

Isso se traduz em uma determinada capacidade de movimentação que envolve certas velocidades e acelerações.

Não estamos discutindo se é rápido ou lento - apenas que há uma capacidade e ponto.

Esta capacidade como já dito acima é inffluenciada pelo conjunto máquina, e aí é que entra a sensibilidade, pois nbão há fórmulas para isso...

Basicamente o que eu faço:
ajusto os eixos (um de cada vez) para valores de velocidade e acelerações bem discretos, e experimento o movimento manualmente.
O que me importa no comêço dos testes é observar o comportamento da velocidade máxima, e como esta velocidade é alcançada.

Verifico qual o valor de velocidade e aceleração, pois há uma relação entre elas, e se tenho que aumentar a velocidade, aumento proporcionalmente a aceleração para que fiquem sempre compatíveis ou melhor, proporcionais...

Controlo isso através do tempo de aceleração - começo com valores comportados, como meio segundo para sair da menor velocidade e alcançar a máxima, e vario muito pouco para mais ou para menos conforme o comportamento da máquina quando chega na máxima...

O que me importa, e como ela chega na máxima velocidade, e se consegue manter esta máxima "sem perda de passos" durante as acelerações e frenagens.

Quando percebo que há perdas que se repetem, baixo os valores em uns 30 ou 40%, e estas serão as velocidades máximas que a máquina vai trabalhar, pois isso me dã alguma certeza que não perderá passos durante os trabalhos.

Repito estes valores para as velocidades e acelerações automáticas...

Repito estes testes para cada eixo, e procuro manter mais ou menos os mesmos valores entre eles, pois quem limita as velocidades máximas nas usinagens será o eixo de menor velocidade.

Em outras palavras - não importa se tenho um eixo que vai até 10 metros/min, se o eixo mais lento é de 5 metros - a máxima da máquina será 5 e não os 10 metros/min...

Agora põe um video aí pra gente ver vai...