Adriano,
Então vamos lembrar do tempo de escola, e calcularemos o perímetro da sua polia.
A fórmula é "2 x PI x raio", e simplificando pode ser "PI x diametro".
27.6 x 3.14 = 86,66 mm (e não os 90mm anteriormente informados)
Acredito que voce deva estar usando motores de passo comuns, de 200 passos por giro, e que os está acionando em "passo cheio"...
Ainda fazendo as contas, para sabermos o quanto será o deslocamento em cada passo, teremos:
Perimetro / quant. passos do motor em 1 giro completo
86,66 / 200 = 0,433 milimetros para cada passo do motor (se este estiver sendo acionado em passo cheio).
Jeja as janelas abaixo:
elas mostram onde voce deve informar este valor (0,433mm) para que o Turbocnc comande de forma correta o eixo.