Lolata, os valores estão todos muito baixos, a máquina jamais vai além do que estiver configurado como MAX VEL ...
Impossível dizer oque pode conseguir, cada máquina tem susas características, vc tem que detrminar isso por tentativa e erro ...
Já não sei mais os detalhes do seu sistema, ajudaria se vc descrevesse interface, fonte, etc ... quem sabe possamos sugerir algo ?