Use sensores de home , a maquina busca a referencia quando voce liga e depois não chega mais nos finais de curso , se voce configurar corretamente. os fim de curso so serao acionados se alguma merda ocorrer , tipo perca de passos, fora isso a maquina não deve tocar neles por isso é tao complicado tirar a maquina deles quando ela aciona.
Se é pra escolher escolha colocar os sensores de home e não os fim de curso , esse é o mais correto.