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SOFTWARES => Controle => Turbo-CNC => Tópico iniciado por: f0x em 26 de Dezembro de 2008, 11:26
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Bom estou usando um motor de 8 fios ligado em paralelo. A ligacao esta OK, pois fiz um teste com o driver, e o motor girou sem perda de passo. Chegou a 2600rpm sem travar, o que para o meu projeto eh considerado aceitavel.
O motor tem 6.5N.m, rot de 2600rpm, 8 fios, 1.8graus, 4.8A(KTC-KML-093-F07)
o Driver eh um ST10-Plus, programavel/step e dir, 10A.
Como disse acima o driver eh programavel, entao sem ligar os sinais nele, somente com o cabo da programacao, ao testar o motor ele chegou a 2600rpm, sem perda de passo ou travamento.
Contudo ao ligar os fios da porta paralela ao driver, e acionar o driver via dir/step ele comeca a dar uns 'socos', perde passo e chega ate travar em baixa rotacao(abaixo de 500rpm).
Uma certeza eu tenho do problema, ou eh a porta paralela(PC) ou eh o software. O perengue q passo eh q nao tenho um osciloscopio para matar o danado! Entao terei q ir por tentativa e erro.
Li que poderia ser aterramento, eh possivel? Desculpe a ignorancia, mas no casso aterrar alem do driver, o pc? Ou a porta paralela tambem?
O esquema de ligacao foi feita assim:
Liguei o negativo da fonte do proprio driver nos pinos 18-20. E os finos de acionamento(dir/step) 3 e 4 foram plugados no DIR- e STEP-. O positivo foi ligado diretamente para o DIR+ e STEP+.
Curiosidades:
Estava ligando os dois motores para o teste de funcionamento e ajustar parametros(isso antes de testar somente um motor). O engracado foi que ao deixar o sistema ligado e ao encostar em um motor com uma mao, e outro motor com a outra. O motor desligado comecou a 'funcionar' dando socos. Achei que o campo magnetico fosse muito grande e por isso desliguei um motor de coloquei em outra mesa, assim testando somente um motor.
Se alguem puder me dar uma luz eu agradeco!
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Julian,
Antes de mais nada, peço que ao postar uma questão como esta, que o faça inserindo algum conteúdo que nos ajude no diagnóstico das possíveis causas.
Por exemplo, como está operando o Turbocnc - é em DOS puro?
Como está a porta paralela? está em modo Normal?
Se seu PC tem suporte à USB, está desligado?
Sobre a fonte de alimentação, quais os dados da mesma? corrente? tensão?
Que eu saiba, o aterramento do PC (pinos 18 a 25 da LPT) não devem ser ligados no negativo da fonte...
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o Driver eh um ST10-Plus, programavel/step e dir, 10A.
Minha primeira impressão é de que a configuração possa estar errada, CW / CCW ao invés de step-dir e/ou que as entradas não estão sendo corretamente excitadas, considerando que são oticamente isoladas e o acionamento direto pela porta paralela não é dos mais recomendáveis, embora pareça que vc fez a coisa corretamente.
Li que poderia ser aterramento, eh possivel? Desculpe a ignorancia, mas no casso aterrar alem do driver, o pc? Ou a porta paralela tambem?
O esquema de ligacao foi feita assim:
Liguei o negativo da fonte do proprio driver nos pinos 18-20. E os finos de acionamento(dir/step) 3 e 4 foram plugados no DIR- e STEP-. O positivo foi ligado diretamente para o DIR+ e STEP+.
Não faz sentido interligar o PC ao driver quando o driver é oticamente isolado. Desfaça essa interconexão.
Curiosidades:
Estava ligando os dois motores para o teste de funcionamento e ajustar parametros(isso antes de testar somente um motor). O engracado foi que ao deixar o sistema ligado e ao encostar em um motor com uma mao, e outro motor com a outra. O motor desligado comecou a 'funcionar' dando socos. Achei que o campo magnetico fosse muito grande e por isso desliguei um motor de coloquei em outra mesa, assim testando somente um motor.
Isto pode ser devido a um loop de terra ...
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Que eu saiba, o aterramento do PC (pinos 18 a 25 da LPT) não devem ser ligados no negativo da fonte ...
Depende ... não deve, no caso de haver isolamento ótico, deve, quando não há isolamento ...
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Jorge,
Obrigado pela correção! :)
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Jorge e fgilli,
O programa rodou direitinho no esquema que fiz para o meu tcc. Sem esses "pepinos", contudo mudou o driver e potencia do motor. Acreditava que, por a ligação esta correta em um daria certo na outra(ledo engano). Não sabia do sistema optico, que não é recomendavel ligar o negativo dos pinos 18-25.
Agradeço a atenção, irei efetuar os testes amanha mesmo!
Caso nao poste denovo aqui... uma ótima virada de ano para voces!