Autor Tópico: TurboCNC + encoder (Lida 3621 vezes)

rico_20 · « **Online:** 20 de Março de 2011, 18:48 »

Boas

Antes de mais quero agradecer a todos voces pelo excelente forum que aqui tem, pois de momento estou a desenvolver uma CNC e estou a aprender muitas coisas por ca!!

Eu na minha CNC (3 eixos) vou usar motores CC com encoder, sendo que apos a leitura do manual do TuboCNC nao fiquei completamente esclarecido da possibilidade de controlar o movimento usando estes encoders!

ja alguem usou esta configuração com o turboCNC, aconselham outro software??!

Obrigado

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 21 de Março de 2011, 09:42 »

Rico,

O Turbocnc não faz uso de encoders para controle de posição - o programa apenas gera pulsos de passo e direção através da paralela para serem usados pelos drives de motor.

Se seus drives são capazes de ler os sinais do [encoder] e eles mesmos é quem se encarregam do controle de erro, e seus drives funcionarem com sinais passo e direção, então funciona.

rico_20 · « **Resposta #2 Online:** 22 de Março de 2011, 08:49 »

Obrigado F.Gilii

Não existe nenhum software que me gere o PWM para os drivers dos motores, e controle o mesmo tendo em conta os impulsos do encoder? Assim reduziria a electrónica de controlo..

Abraço

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 22 de Março de 2011, 19:08 »

Que eu conheça, o EMC² para Linux, mas a coisa são é simplista assim...

Se voce estiver com vontade de enveredar por este caminho, creio que o melhor é estudar bem o EMC para se inteirar do que ele é capaz (e é bem capaz)...

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