"Plunge" = afundar, mergulhar - é a velocidade de mergulho vertical da fresa (ou broca)
"Engage" = engrenar, engatar - em algumas táticas, há como fazer uma aproximação ou entrada no material de forma circular (ou linear) - alguns chamam isso de "lead in" e "lead-out" (entrada e saída
"Retract" = retrair, retração - é a saída da ferramenta do material, conforme comentado acima.
"Aproach" = Aproximação - não sei exatamente o que faz, mas tenho a impressão que é uma velocidade usada para posicionar a fresa quando estiver relativamente perto do material - deve ser algo entre G00 e a velocidade de corte, mas não tenho certeza.
"Cut" é a velocidade de corte em interpolação linear (G01) ou circular (G02 - G03)