Olá sou novo por aqui, mas..
Me atrevo a discordar sobre Kcam.
Uso o faz 3 anos. Em w98, xp me e por ai vai.
Ocorre que o Kcam funciona basicamente a partir de LPT em SPP Mode. As BIOS mais modernas permitem a configuração de porta LPT em modo EPP e ECP (por Default). Portanto a configuração tem que ser altarada na BIOS da máquina controladora para SPP (standart Paralel Port) feito isto funciona. Basta a correta configuração da porta na BIOS e obviamente pinagem- Atenção para o endereço de memória 278 ou 378H. Este é outro detalhe importante.
Só por curiosidade: uso os módulos de controle IOROBOTICS da primeira versão.
Já operei essa máquina controlada por um processador celeron 300MHZ com w98 e 128 de RAM
O que particularmente gosto no Kcam é a simplicidade. Com chave de emergencia, sem chave, com limite de curso sem limite de curso, 2d, 3d ... FUNCIONA. Qualquer coisa sobre Kcam, me avisem. Esse já me deu dor de cabeça. Não dá mais.