O problema de as vezes não fazer circulos persistiu , troquei o HD por um com o Mach3
instalado com Win 7,testei e não deu problema , mas tive a ideia de acertar a velocidade
no config/motor tuning ,stes per ( 28.55696203 )e etc.. testei de novo e vi que o mesmo
problema recomeçou , então voltei e arredondei para (28.55 ) e voltou a funcionar ,então
conclusão,este foi o grande e ao mesmo tempo pequeno problema ,não tinha como saber
que era isto pois o numero me foi dado pelo Mach3 no (settings Alt6)