Bruno,
Há basicamente duas maneiras de fazer a coisa:
- Uma é usar algum programa de conversão, que usa os desenhos gerados pelo programa de CAD de sua preferência e os converte para código-G,
- e há como gerar trabalhos simples à mão, usando um bloco de notas do Windows por exemplo, ou mesmo algum simulador que tenha a parte de edição de arquivo.
Claro que nem sempre é simples fazer certos trabalhos, mas creio que seria interessante aprender um pouco de edição manual para facilitar a vida mais para frente.
Um bom ponto de partida é ler os manuais dos programas de controle que for usar, pois eles contém as listas de códigos que eles aceitam, e uma breve descriçao de cada código.
Se precisar de ajuda é só pedir.